Il cane si mantiene in equilibrio sino a quando il baricentro cade all’interno di questa base di sostegno. Pertanto inizia il movimento portando avanti il collo, attraverso ad un’azione muscolare, riducendo la base a metà in quanto alza un arto anteriore e per mantenersi in equilibrio dve ripristinare il baricentro. Lo spostamento inizia in avanti attraverso la spinta iniziale del posteriore con poca energia muscolare in quanto se il baricentro viene smosso il baricentro e si incarica la forza di gravità di determinare lo spostamento della massa corporea. Se ciò non accadesse lo sforzo richiesto ai muscoli darebbe insostenibile. Tanto più ampia sarà la base tanto maggiore sarà l’equilibrio. I cani veloci, come il Levriero, diventano maggiormente corti a causa della convessità del dorso. L’equilibrio quanto più il baricentro è vicino a terra. Se la forza sarà maggiore il baricentro sarà più basso. Maggiore sarà l’altezza del baricentro maggiore sarà la velocità. Questo perchè la velocità è movimento e, quindi, contraria all’equilibrio statico. La velocità inversamente proporzionale alla stabilità e quindi si riduce il quadriletro ed aumenta la distanza del baricentro da terra. Il galappatore è costruito nel quadrato con diametri trasverasli relativamente modesti. Il trottatore è costruito nel rettangolo con diametri trasversali più ampi. Il cane da sforzo è costruito nel rettangolo con diametri trasversali maggiori e minore altezza. L’impulso viene generato dal posteriore, viene trasmesso alla groppa e prosegue attraverso la colonna vertebrale dando inizio al movimento in avanti.